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文檔簡介
1、大壩安全監(jiān)測越來越受到人們的重視,由于變形監(jiān)測能直觀地反映大壩運(yùn)行性態(tài),許多大壩性態(tài)出現(xiàn)異常,最初都是通過變形監(jiān)測值出現(xiàn)異常得到反映的,因此變形監(jiān)測項(xiàng)目列為大壩安全監(jiān)測的首選監(jiān)測項(xiàng)目。對大壩壩體傾斜監(jiān)測,可以最直觀最快捷的了解壩體及基礎(chǔ)的變形規(guī)律?,F(xiàn)有的傳感器存在零位漂移、溫度漂移等問題。 本文提出一種基于自動調(diào)零理論的自動調(diào)零CANbus傾角傳感器,其基本思想源于木匠和建筑者使用的利用水泡尺旋轉(zhuǎn)180°找平的古老方法,并采用步
2、進(jìn)電機(jī)及AVR單片機(jī)控制技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。這種自動調(diào)零傾角傳感器能很好的解決零位偏差,時間漂移和溫度漂移等問題,使傾角傳感器的性能得到提高。由于在大壩中應(yīng)用,CANbus輸出解決了多傳感器布線成本,以及一些傳輸問題,具有非常重要的應(yīng)用價值。本設(shè)計(jì)中,我們采用MEMS加速度傳感器芯片作為傾角敏感元件,利用MCU控制步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)測量平臺旋轉(zhuǎn)180度,并對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,處理后的數(shù)據(jù)通過CANbus接口傳輸?shù)诫娔X,達(dá)到實(shí)時監(jiān)測傾角的目的。最
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