基于FPGA的傾角傳感器信號處理.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、西北工業(yè)大學碩士學位論文基于FPGA的傾角傳感器信號處理姓名：龐勤申請學位級別：碩士專業(yè)：電路與系統(tǒng)指導教師：劉詩斌20060301ABSTRACTTiltmeasuringisanexpertisethatcanbeusedinmakingsuretheinclineofthespatialobjectsThistechnologymaybeappliedinmanyaspects，suchasinertiameasuringsyst

2、emofspacecraft，inclinemeasuringofvehicleandhull，contraildetectingofbroach，Tiltsensorofaccelerometerappliedindiversefieldssuchasnavigationcraft，monitorofmachineThetiltsensorofMulti—axisaccelerometerisappliedinmanyprojects

3、Thereisalotofmethodsusedinsignalprocessingpartel’measuringcircuitbackendThesignalprocessingoftiltsensorcarlbeimplementedbyusingFPGATheresearchofthispaperconcernsthatsignaloftiltsensoraretransformedbyA／DandbeinputtedintoF

4、PGAemployerboardThemoduleofFPGAincludesmoduleofport，moduleofarithmeticoperationelementetcThesignaloftiltsensorinthemeasuringprocesscallbecalculatedbyestablishingmathematicalmodelThesignalofsensorisinputedintoFPGAwhileval

5、ueofpitchingangleeandrollanglevareoutputedTheadvantagesofmethodusedinthisprojectcandealreal—timemeasuredvalueoftiltsensorThetechnologyusedinthispaperisincludesaslbltows：designflowofFPGA，EDAtools，designlanguage，comparison

6、ofhardwarearithmeticTheinteriordesignsconcenlstop—downmodulesdesignofsystemandintegrateofwholemodule，establishofmathematicalmodelforsignalprocessingandcoordinateaxissystemformeasurementoftiltsensorDistinctarithmeticisuse

7、dlbrdifferentarithmeticmoduleBoothsalgorithmisusedinmultiplicationmodule；CORDICalgorithmisusedinmoduleoftrigonometricfunctionandsquareAnalyzingtheinitialvalueofCORDICalgorithmforimplementingdiversefunctionandprecisioneff

8、ectofiterationsAlsooptimizeiterativefabricationofthisalgorithmIt’SobviouslythatCORDICalgorithmisproceedoverthosenumericaltechnique’lheUARTmoduleincludingshift—parallelandparallel—shiftisdesignedaccordingtOdemandofthispro

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