微慣性傳感器信號(hào)的自適應(yīng)處理.pdf

1、由于微機(jī)械(MEMS)技術(shù)的發(fā)展和研究的不斷深入，微慣性傳感器的發(fā)展和研究也備受重視。以及微慣性傳感器具有重量輕、體積小、容易系統(tǒng)集成等的優(yōu)勢(shì)，也廣泛的被應(yīng)用于航空航天、軍事以及機(jī)器人等領(lǐng)域。國(guó)際上對(duì)微慣性傳感器的研究也是數(shù)不勝數(shù)，做了很多工作，同時(shí)也取得了明顯的成果。但是，由于微慣性傳感器在精度和穩(wěn)定性上發(fā)展的還是不夠理想，所以除了改進(jìn)傳感器的設(shè)計(jì)和制造外，對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行處理也是很有效的方法。但是考慮到微傳感器的應(yīng)用背景，一般傳感器

2、的信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性是變化的，或者無(wú)法預(yù)知信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性，所以較好的方法是采用自適應(yīng)濾波處理。
　　 首先，論文結(jié)合國(guó)內(nèi)外對(duì)微慣性傳感器研究的成果，對(duì)微慣性傳感器進(jìn)行理論綜述。介紹了微慣性傳感器的技術(shù)背景和發(fā)展?fàn)顩r，在此基礎(chǔ)上研究了微機(jī)械陀螺儀和微機(jī)械加速度計(jì)的工作原理和噪聲信號(hào)建模。為微傳感器信號(hào)自適應(yīng)處理做理論鋪墊。
　　 其次，論文對(duì)自適應(yīng)濾波器進(jìn)行了研究，介紹了自適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和前景，以及自適應(yīng)濾波的原理。在此基