自適應模糊控制電弧傳感器設計.pdf

1、在現(xiàn)代社會高速發(fā)展的今天,CO<,2>氣體保護焊得到越來越廣泛的應用,但傳統(tǒng)的手工焊接方法已不能滿足現(xiàn)代高技術產(chǎn)品制造的質量、數(shù)量要求,發(fā)展和提高CO<,2>氣體保護焊的焊接過程自動跟蹤技術是解決上述問題的主要途徑.短路過渡的CO<,2>氣體保護焊過程具有非線性和不確定性,干擾因素眾多,很難得到一個理想的數(shù)學模型進行控制.而模糊控制作為一種基于人類思維來設計的智能控制方法,控制策略不需要數(shù)學模型,為焊接自動化提供了一條較好的途徑.該文介

2、紹了短路過渡的CO<,2>氣體保護焊電弧傳感器,通過對擺動過程中焊接電流的變化來判別焊縫偏移情況,采用模糊控制得到控制輸出,并將數(shù)據(jù)經(jīng)串口通信傳送到PC機上加以顯示和分析.以常規(guī)模糊控制器設計為基礎,探討了量化因子和比例因子、隸屬函數(shù)、非模糊化方法等對控制器控制性能的影響.針對常規(guī)模糊控制器的不足,提出了全論域規(guī)則自調(diào)整模糊控制,實時調(diào)整控制器的控制規(guī)則,從而使系統(tǒng)具有一定的自學習能力,并采用MATLAB對所設計的控制器性能進行了仿真.