基于雙DSP的37KW異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直接轉(zhuǎn)矩控制以其新穎的控制思想、簡單的控制結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動態(tài)性能而成為交流傳動的研究熱點(diǎn)之一。本文以一臺37KW功率的異步電動機(jī)為被控對象，深入研究了該異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法。 論文首先闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理、控制思想和系統(tǒng)構(gòu)成，并對直接轉(zhuǎn)矩控制中的轉(zhuǎn)矩控制和磁鏈控制這兩個(gè)基本問題進(jìn)行了相關(guān)分析。接著從主電路、控制電路和電源模塊這三部分詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對單個(gè)DSP(Digital Sig

2、nal Processor)內(nèi)部資源和運(yùn)算能力相對有限，系統(tǒng)控制周期難以縮短的不足，本文研究和設(shè)計(jì)了基于TMS320LF2407和TMS320VC33的雙DSP控制電路。兩DSP并行協(xié)調(diào)工作，通過快速雙口RAM交換信息。接下來簡要闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的匯編程序設(shè)計(jì)思路，給出了兩DSP的主程序和中斷服務(wù)程序流程圖，并對幾個(gè)重要子程序模塊的軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)論述。為了避免求解磁鏈角時(shí)出現(xiàn)計(jì)算溢出的情況，本文采用了N值法來判定磁鏈扇區(qū)，提出了

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