高精度自動(dòng)控制系統(tǒng)在材料試驗(yàn)機(jī)中的應(yīng)用與研究.pdf

1、隨著全世界互聯(lián)網(wǎng)及電信網(wǎng)的飛速發(fā)展，隨著寬帶數(shù)據(jù)通信的快速發(fā)展，對(duì)通信容量提出了越來(lái)越高的要求。由于光纖光纜可以滿(mǎn)足當(dāng)今寬待數(shù)據(jù)通信的要求，所以現(xiàn)在對(duì)光纖光纜的性能要求和依賴(lài)性也越來(lái)越高。目前，在我國(guó)已經(jīng)大量使用光纖光纜，因此需要有效的測(cè)試手段來(lái)檢測(cè)光纖光纜的機(jī)械性能。光纖光纜質(zhì)量檢測(cè)擔(dān)負(fù)至關(guān)重要的角色。 在本文中，該直流伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)控制環(huán)路，每個(gè)控制環(huán)路都采用PID調(diào)節(jié)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電

2、流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的調(diào)節(jié)控制。在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上，采用了以色列Elmo公司的伺服控制器、瑞士maxon電機(jī)公司的無(wú)刷直流伺服電機(jī)、增量式編碼器、霍爾傳感器、減速器、RS232、計(jì)算機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)使用VC在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)具體的性能測(cè)試軟件。該系統(tǒng)可以在具體的性能測(cè)試當(dāng)中能達(dá)到O．1mm的位置精度要求，具有較快的、穩(wěn)定的響應(yīng)速度，這使得它具有比較廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。文章接下來(lái)介紹了該伺服控制系統(tǒng)的Matlab仿真優(yōu)化，分析了整個(gè)材料實(shí)驗(yàn)機(jī)的理論誤差和