零轉彎半徑割草機質心位置對其平順性影響分析.pdf

1、隨著零轉彎半徑割草機應用的廣泛，對于其行駛平順性的關注也越來越多。行駛平順性是零轉彎半徑割草機重要性能之一。行駛平順性的好壞會影響零轉彎半徑割草機的操作舒適性和其動力性能發(fā)揮，平順性不佳嚴重時甚至會影響割草機零部件的使用壽命。因此，對零轉彎半徑割草機行駛平順性的研究具有實際意義。
　　本文以揚州維邦園林機械有限公司生產的WBZ12219K-S型號零轉彎半徑割草機為研究對象，對其行駛平順性進行了深入研究。首先，根據整車幾何結構特點建

2、立了零轉彎半徑割草機動力學幾何模型，依據分析力學Lagrange方程法推導了動力學模型的振動微分方程。引入傳遞函數概念，推導了割草機整車振動系統(tǒng)的頻域響應函數、位移譜響應矩陣、位移響應方差及加速度響應方差的表達式。基于質量反應法、復擺法等方法對該型號割草機的質心位置參數、轉動慣量等主要參數進行了實驗測量。然后，應用Matlab/Simulink軟件搭建了零轉彎半徑割草機仿真模塊，根據路面不平度理論，采用濾波白噪聲法模擬草坪路面激勵對零轉

3、彎半徑割草機行駛平順性進行了仿真計算。
　　為了驗證模型的正確性，設計了實驗方案并搭建了測試系統(tǒng)，在高爾夫球場草坪路面對 WBZ12219K-S型號零轉彎半徑割草機進行了行駛平順性實車實驗。將實驗與仿真結果進行對比分析，結果表明所建立的模型是正確有效的。
　　應用驗證后的Matlab/Simulink仿真模型分析了質心位置對零轉彎半徑割草機行駛平順性的影響規(guī)律，基于最小二乘法多項式擬合原理，擬合了質心參數與座椅位置加速度均方