目標(biāo)物的檢測(cè)與跟蹤算法及其應(yīng)用的研究.pdf

1、近年來(lái)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤，尤其是人臉檢測(cè)與跟蹤技術(shù)，在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，成為模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)一項(xiàng)受到普遍重視，研究十分活躍的課題。 盡管目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)，特別是人臉檢測(cè)技術(shù)在國(guó)外得到廣泛應(yīng)用并且日趨成熟，但在國(guó)內(nèi)的發(fā)展還處在進(jìn)一步的完善與提高階段，相關(guān)的應(yīng)用也還較少，技術(shù)還不完善。 因此，本文首先從運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，特別是人臉檢測(cè)與跟蹤算法進(jìn)行改進(jìn)；其次，從場(chǎng)景圖像中只提取有用信息存儲(chǔ)，減少內(nèi)存消耗；最后

2、，利用數(shù)碼相機(jī)現(xiàn)有的成熟技術(shù)及其高速的數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP，采用目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)，特別是人臉檢測(cè)與跟蹤技術(shù)，開(kāi)發(fā)數(shù)碼相機(jī)的自拍系統(tǒng)。本論文的研究?jī)?nèi)容主要包括四個(gè)方面： (1) 利用背景差方法與幀差法相融合的方法，設(shè)計(jì)一種快速、適應(yīng)性強(qiáng)的靜止背景下目標(biāo)物的檢測(cè)定位算法。包括背景建模、陰影消除和目標(biāo)物分割等，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的檢測(cè)與定位。 (2) 設(shè)計(jì)適應(yīng)性強(qiáng)，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求的人臉檢測(cè)算法。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，本文采用改進(jìn)的

3、AdaBoost方法和類(lèi)Haar特征快速確定人臉區(qū)域，通過(guò)彩色補(bǔ)償和光線(xiàn)補(bǔ)償后使用膚色驗(yàn)證方法，最終確定人臉位置。 (3) 人臉跟蹤算法采用人臉檢測(cè)提取的人臉模板進(jìn)行，匹配之前對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行幾何變換，減少其對(duì)匹配的影響；之后采用多層次的相關(guān)匹配跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉的跟蹤。 (4) 分析數(shù)碼相機(jī)自拍系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)和要求，研究數(shù)碼相機(jī)提供的硬件、軟件平臺(tái)，進(jìn)行自拍系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；建立數(shù)碼相機(jī)跟蹤目標(biāo)點(diǎn)的云臺(tái)運(yùn)動(dòng)模型，設(shè)計(jì)具有