基于機(jī)器視覺(jué)的雙目頭盔顯示器檢查儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器視覺(jué)是近年來(lái)發(fā)展迅速的一門(mén)綜合性學(xué)科。計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是高性能、高分辨率數(shù)字影像輸入設(shè)備的出現(xiàn)，為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)在線檢測(cè)、精密測(cè)量等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了良好的軟硬件基礎(chǔ)。本課題是為中國(guó)電光研究所開(kāi)發(fā)研制的基于機(jī)器視覺(jué)的雙目頭盔顯示器檢查儀系統(tǒng)。雙目頭盔顯示器是一種新型的機(jī)載顯示和瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，雙目視場(chǎng)采用100%全疊加視場(chǎng)。通過(guò)分別檢測(cè)左目圖像和右目圖像中的圓型和十字形目標(biāo)的位置，來(lái)判斷雙目視場(chǎng)是否調(diào)整合

2、格。
　　 本文從需要解決的問(wèn)題和研究現(xiàn)狀出發(fā)，根據(jù)機(jī)器視覺(jué)的原理和設(shè)計(jì)方法確定了檢查儀設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)中采用CMOS攝像頭作為圖像獲取裝置，以獲取頭盔顯示器左目和右目的圖像；利用計(jì)算機(jī)串口，通過(guò)電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器遠(yuǎn)程控制圖像采集裝置的移動(dòng)。首先利用CMOS攝像頭采集大平行光管的圖像，作為標(biāo)準(zhǔn)圖像。檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)圖像中的目標(biāo)位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置。然后利用CMOS攝像頭采集頭盔顯示器左目和右目的圖像，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)采集的圖像中圓形和十字

3、形目標(biāo)進(jìn)行定位。將得到定位結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)圖像中目標(biāo)的位置進(jìn)行比較分析，得到頭盔顯示器雙目圖像中目標(biāo)的偏差，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)，就可以判斷頭盔顯示器是否調(diào)整合格。系統(tǒng)中可將數(shù)據(jù)生成文本格式的報(bào)表，作為產(chǎn)品檢查記錄。本系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)采用MFC框架結(jié)構(gòu)，提高了軟件開(kāi)發(fā)的靈活性。串口控制是利用MsComm控件實(shí)現(xiàn)，極大地提高了運(yùn)動(dòng)控制器遠(yuǎn)程操作的方便性。為了實(shí)現(xiàn)圖像中目標(biāo)定位，文中分析比較了幾種圖像處理的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)比較分析，確定了目標(biāo)定位的圖像處理方法