基于超聲的船舶噸位檢測(cè)技術(shù).pdf

1、為提高內(nèi)河航運(yùn)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，準(zhǔn)確計(jì)算船舶營(yíng)運(yùn)成本費(fèi)用，船舶噸位是必不可少的參考標(biāo)準(zhǔn)。而當(dāng)前人工估計(jì)船舶噸位的方法，缺點(diǎn)很多，亟需發(fā)展航運(yùn)船舶噸位的智能測(cè)量系統(tǒng)。本課題的研究是基于河海大學(xué)常州校區(qū)的科技創(chuàng)新項(xiàng)目——智能船舶噸位測(cè)量技術(shù)研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。 將超聲波測(cè)距技術(shù)和多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用在智能船舶噸位測(cè)量上，利用超聲波換能器構(gòu)建一個(gè)多傳感器系統(tǒng)，測(cè)出船舶的相關(guān)幾何距離，再利用多傳感器信息融合技術(shù)及最小二乘曲線(xiàn)擬合計(jì)算出船舶

2、噸位。 本系統(tǒng)利用Philips公司的ARM芯片LPC2131作為微控制器來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 論文分別從理論分析、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)等方面詳細(xì)地介紹了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該系統(tǒng)在軟硬件的設(shè)計(jì)上具有一定特色，一是對(duì)超聲波換能器陣列進(jìn)行分組，而對(duì)于同一組超聲波換能器，采用分時(shí)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了從軟件處理上節(jié)省系統(tǒng)硬件資源；二是每組超聲波換能器的發(fā)射信號(hào)以脈寬的不同進(jìn)行區(qū)別，并采用上升沿檢測(cè)的方法進(jìn)行回波信號(hào)的處