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1、本文首先對(duì)自動(dòng)化起下油管作業(yè)系統(tǒng)做了整體設(shè)計(jì)，并根據(jù)起下油管作業(yè)的動(dòng)作流程將整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)分解為多個(gè)功能具體的子系統(tǒng)。 其次，對(duì)油管自動(dòng)排放系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，選擇了合適的管橋傾角，并對(duì)管橋鋼管的受力進(jìn)行了校核。設(shè)計(jì)了油管自動(dòng)排放系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)油管分離機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了單根油管的分離，并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)及可靠性分析，并據(jù)此對(duì)分離機(jī)構(gòu)做出了方案選擇。采用三維實(shí)體建模軟件Solid Works對(duì)分管機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，運(yùn)用動(dòng)態(tài)仿真軟件ADAMS對(duì)其
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