病理性震顫的機制與輔助式抑震技術研究.pdf

1、震顫是一種常見的運動功能失調現象,很多研究者對其病因展開了研究,但是到目前為止還沒有一個清晰明確的解釋。目前主要的觀點有中樞震顫和外圍震顫兩種機制,并且通過數學建模的方法從工程角度研究震顫機制已經成為了一種趨勢。本文基于具有本體感知反饋的肌骨模型對震顫的兩種病因進行仿真研究,并在真實受試者身上通過實驗對仿真結果進行驗證。
　　另外,對于輔助式抑震技術的研究引起了眾多研究人員的興趣,功能性電刺激(FES)作為一門新興技術,已被廣泛應

2、用在康復工程領域,如果能夠將其應用在抑制震顫方面,其系統(tǒng)能夠集成為袖套樣式,美觀、實用、裝飾性好、外形更易為患者所接受,必然會存在巨大的潛在用戶群。本文以非線性腕關節(jié)肌骨模型為控制對象仿真單自由度運動型震顫抑制,通過高通濾波器濾除低頻自主運動以獲取腕關節(jié)震顫信號,對傳統(tǒng)PID與模糊自適應PID在單自由度運動性震顫抑制上的效果進行了比較,在仿真結果的指導下完成腕關節(jié)單自由度運動型震顫抑制系統(tǒng)集成設計與臨床實驗測試。最后對多自由度震顫抑制進