病理性震顫的機(jī)制與輔助式抑震技術(shù)研究.pdf

1、震顫是一種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)功能失調(diào)現(xiàn)象,很多研究者對(duì)其病因展開(kāi)了研究,但是到目前為止還沒(méi)有一個(gè)清晰明確的解釋。目前主要的觀點(diǎn)有中樞震顫和外圍震顫兩種機(jī)制,并且通過(guò)數(shù)學(xué)建模的方法從工程角度研究震顫?rùn)C(jī)制已經(jīng)成為了一種趨勢(shì)。本文基于具有本體感知反饋的肌骨模型對(duì)震顫的兩種病因進(jìn)行仿真研究,并在真實(shí)受試者身上通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。
　　另外,對(duì)于輔助式抑震技術(shù)的研究引起了眾多研究人員的興趣,功能性電刺激(FES)作為一門新興技術(shù),已被廣泛應(yīng)

2、用在康復(fù)工程領(lǐng)域,如果能夠?qū)⑵鋺?yīng)用在抑制震顫方面,其系統(tǒng)能夠集成為袖套樣式,美觀、實(shí)用、裝飾性好、外形更易為患者所接受,必然會(huì)存在巨大的潛在用戶群。本文以非線性腕關(guān)節(jié)肌骨模型為控制對(duì)象仿真單自由度運(yùn)動(dòng)型震顫抑制,通過(guò)高通濾波器濾除低頻自主運(yùn)動(dòng)以獲取腕關(guān)節(jié)震顫信號(hào),對(duì)傳統(tǒng)PID與模糊自適應(yīng)PID在單自由度運(yùn)動(dòng)性震顫抑制上的效果進(jìn)行了比較,在仿真結(jié)果的指導(dǎo)下完成腕關(guān)節(jié)單自由度運(yùn)動(dòng)型震顫抑制系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與臨床實(shí)驗(yàn)測(cè)試。最后對(duì)多自由度震顫抑制進(jìn)