結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)化和振動(dòng)臺(tái)控制方法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)抗震試驗(yàn)是目前防震抗災(zāi)研究的必要環(huán)節(jié)。隨著控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，抗震試驗(yàn)方法也朝著大型化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、精確化方向發(fā)展。新的試驗(yàn)方法在偽靜力試驗(yàn)、擬動(dòng)力試驗(yàn)和振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)當(dāng)中的應(yīng)用是當(dāng)前抗震試驗(yàn)研究的熱點(diǎn)，特別是基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程協(xié)同擬動(dòng)力試驗(yàn)和基于精確控制方法的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)，更是成為國(guó)內(nèi)外防震抗災(zāi)試驗(yàn)方法研究領(lǐng)域的前沿。 本文闡述了結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)的原理及其網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)，重點(diǎn)分析了網(wǎng)絡(luò)協(xié)同擬動(dòng)力試驗(yàn)平臺(tái)NetSl

2、ab的原理和在該平臺(tái)下的遠(yuǎn)程協(xié)同擬動(dòng)力試驗(yàn)方法和過程。針對(duì)湖南大學(xué)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室參與NetSlab協(xié)同實(shí)驗(yàn)的需要，提出了一個(gè)將實(shí)驗(yàn)設(shè)備MTS電液伺服系統(tǒng)納入NetSlab遠(yuǎn)程協(xié)同試驗(yàn)的網(wǎng)絡(luò)化方案，并通過MTS系統(tǒng)后臺(tái)軟件的開發(fā)接口，用Microsoft Visual C++開發(fā)了一套網(wǎng)絡(luò)化試驗(yàn)程序：其中MTS網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)程序作為本地試驗(yàn)系統(tǒng)與NetSlab試驗(yàn)程序的網(wǎng)絡(luò)接口；基于ActiveX標(biāo)準(zhǔn)的控件提供給NetSlab試驗(yàn)程序，使得擬動(dòng)力

3、試驗(yàn)程序不用關(guān)心網(wǎng)絡(luò)通訊和命令執(zhí)行細(xì)節(jié)，只要通過對(duì)控件的函數(shù)調(diào)用就可以完成對(duì)遠(yuǎn)程試驗(yàn)設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)反饋。在多次湖南大學(xué)與美國(guó)南加州大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等遠(yuǎn)程協(xié)同擬動(dòng)力試驗(yàn)中表明上述方案能滿足湖南大學(xué)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備參與NetSlab協(xié)同試驗(yàn)的要求。 在網(wǎng)絡(luò)協(xié)同擬動(dòng)力試驗(yàn)過程中，由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)造成的反饋力誤差而導(dǎo)致擬動(dòng)力試驗(yàn)積累誤差是影響試驗(yàn)準(zhǔn)確度的重要原因。本文設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP算法補(bǔ)償器，對(duì)反饋力的延時(shí)誤差