基于智能計算的最優(yōu)指派問題求解技術(shù)及其應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、最優(yōu)指派問題是運籌學中的經(jīng)典問題,在生產(chǎn)調(diào)度、運輸規(guī)劃、物流管理、決策系統(tǒng)支持建立等方面有著廣泛的應用。本文以求解最優(yōu)指派問題及其擴展問題為目標,以遺傳算法和粒子群優(yōu)化算法為求解手段,提出了新的求解算法,并用以解決了機器人足球決策系統(tǒng)中若干關(guān)鍵問題。 討論了標準最優(yōu)指派問題的一般定義和數(shù)學模型;根據(jù)實際需要,對最優(yōu)指派問題進行了推廣;并在分析“匈牙利”算法原理和求解步驟的基礎(chǔ)上,說明了該算法存在的不足。 設(shè)計了一種基于改

2、進遺傳算法的最優(yōu)指派問題求解算法。算法引進精英交叉策略和交叉、變異概率的全局自適應引導方法,使得進化過程具有良好的導向性。使用一般最優(yōu)指派問題和“匈牙利”算法難以收斂的典型最優(yōu)指派問題,對該算法進行測試,并與自適應遺傳算法進行性能對比,結(jié)果表明了算法具有更好的收斂性,更快的求解速度。 提出了一種基于粒子群優(yōu)化的最優(yōu)指派問題求解算法。在總結(jié)粒子群優(yōu)化算法及其各種改進的基礎(chǔ)上,結(jié)合基于排列組合的最優(yōu)指派問題描述,以經(jīng)典的速度一位移模

3、型為參照,針對最優(yōu)指派問題的離散性和特殊性,重新定義了粒子的位置和速度,建立了相應的速度和位移的更新機制,并給出了保證種群多樣性的改進。實驗表明,該算法不但對一般類型最優(yōu)指派問題有良好的適應性和有效性,且應用于較大規(guī)模的最優(yōu)指派問題亦能取得理想效果,且在整體性能上優(yōu)于上述改進遺傳算法。 針對現(xiàn)有機器人足球決策系統(tǒng)中陣型選擇環(huán)節(jié)和角色分配環(huán)節(jié)存在的不足,從陣型確定和陣型執(zhí)行兩個層面上,給出了陣型復合和全局角色分配方法,并用上述粒子

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