礦井提升機(jī)閘瓦間隙監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、礦井提升機(jī)常被人們稱為礦山的咽喉，是礦山最重要的關(guān)鍵設(shè)備，是地下礦井與外界的唯一通道，肩負(fù)著礦石、物料、人員等的重要運(yùn)輸責(zé)任。對提升機(jī)來說，運(yùn)行的安全性與可靠性是至關(guān)重要的。長期以來，我國礦用提升機(jī)盤形閘制動(dòng)間隙監(jiān)測都是用非常原始的方法，即用兩個(gè)限位開關(guān)來控制制動(dòng)間隙和閘皮摩損，該方法誤差大，操作起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，存在著極大的安全隱患。隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，采用單片機(jī)控制電液比例閥來調(diào)節(jié)閘瓦間隙可以使礦井提升機(jī)的閘瓦間隙監(jiān)控性能得到極大

2、的改善，其自動(dòng)化水平、安全性、可靠性都達(dá)到了新的高度。 本文在礦井提升機(jī)閘瓦間隙監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，對液壓調(diào)節(jié)閘間隙系統(tǒng)模型進(jìn)行了分析，并利用MATLAB/SIMULINK建立了基于PID和自適應(yīng)模糊PID控制器的仿真模型，其仿真結(jié)果驗(yàn)證了實(shí)際系統(tǒng)的可行性。而后又設(shè)計(jì)了閘控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室模擬系統(tǒng)，系統(tǒng)以AT89S52為核心，對其外圍硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并給出了系統(tǒng)的軟件流程圖，最后對系統(tǒng)的調(diào)試研究結(jié)果再次驗(yàn)證了基于單片機(jī)的礦井提升機(jī)閘