礦井提升機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制研究.pdf

1、在單繩纏繞式礦井提升機(jī)的提升過程中，提升鋼絲繩在卷筒上的多層纏繞，使折算到提升電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量發(fā)生明顯變化；與此同時(shí)，由于外界環(huán)境、工況的影響，礦井提升機(jī)的參數(shù)也勢(shì)必會(huì)發(fā)生變化。傳統(tǒng)的控制器無法自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)以適應(yīng)這種被控對(duì)象的參數(shù)變化。應(yīng)用系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)對(duì)礦井提升機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、機(jī)電時(shí)間常數(shù)、電磁時(shí)間常數(shù)等參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)；并應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)在線的修改控制器的參數(shù)，使其適應(yīng)提升機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的變化，是使提升機(jī)的控制性能達(dá)到最優(yōu)的有效途

2、徑。本文對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)和自適應(yīng)控制在單繩纏繞式礦井提升機(jī)直流拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了理論探討和應(yīng)用研究。首先簡(jiǎn)介了系統(tǒng)辨識(shí)和自適應(yīng)控制的發(fā)展過程，并詳細(xì)論述了近年來國內(nèi)外自適應(yīng)控制領(lǐng)域的研究成果；然后對(duì)提升機(jī)的直流拖動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)，得到了直流拖動(dòng)電機(jī)的狀態(tài)空間模型，用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，構(gòu)建了基于神經(jīng)元狀態(tài)反饋的廣義極點(diǎn)配置模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）結(jié)構(gòu)；最后設(shè)計(jì)了用于系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件界面，并利用V