礦井提升機系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制研究.pdf

1、在單繩纏繞式礦井提升機的提升過程中，提升鋼絲繩在卷筒上的多層纏繞，使折算到提升電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生明顯變化；與此同時，由于外界環(huán)境、工況的影響，礦井提升機的參數(shù)也勢必會發(fā)生變化。傳統(tǒng)的控制器無法自動調(diào)節(jié)控制參數(shù)以適應(yīng)這種被控對象的參數(shù)變化。應(yīng)用系統(tǒng)辨識技術(shù)對礦井提升機的轉(zhuǎn)動慣量、機電時間常數(shù)、電磁時間常數(shù)等參數(shù)進行在線辨識；并應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù)在線的修改控制器的參數(shù)，使其適應(yīng)提升機系統(tǒng)參數(shù)的變化，是使提升機的控制性能達到最優(yōu)的有效途

2、徑。本文對系統(tǒng)辨識和自適應(yīng)控制在單繩纏繞式礦井提升機直流拖動系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了理論探討和應(yīng)用研究。首先簡介了系統(tǒng)辨識和自適應(yīng)控制的發(fā)展過程，并詳細論述了近年來國內(nèi)外自適應(yīng)控制領(lǐng)域的研究成果；然后對提升機的直流拖動電機，進行了參數(shù)辨識，得到了直流拖動電機的狀態(tài)空間模型，用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對電機的狀態(tài)進行估計，構(gòu)建了基于神經(jīng)元狀態(tài)反饋的廣義極點配置模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）結(jié)構(gòu)；最后設(shè)計了用于系統(tǒng)辨識的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件界面，并利用V