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文檔簡介
1、無論是哪種形式的礦井提升機，在提升機工作時轉(zhuǎn)動慣量都會發(fā)生變化，而現(xiàn)在的礦井提升機控制系統(tǒng)并沒有充分考慮這一點。隨著計算機控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，采用全數(shù)字控制方式已經(jīng)成為礦井提升機拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，它綜合了電機、電力電子、自動化、計算機控制等多種學(xué)科，其控制軟件可以實現(xiàn)各種智能控制。本文對自適應(yīng)控制在礦井提升機直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究和探討。
本文首先回顧了自適應(yīng)控制的發(fā)展過程，然后簡要介紹了提升機直流拖動
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