變頻調(diào)速礦井提升機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本文的研究?jī)?nèi)容是以PLC為控制單元,用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的新型的礦井提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容主要包括:①礦井提升機(jī)選用基于矢量控制的大功率的變頻器,解決了重負(fù)載、長(zhǎng)運(yùn)距下提升機(jī)無級(jí)調(diào)速的難題,先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用,大大提高了系統(tǒng)的運(yùn)輸能力,增加了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和連續(xù)性。文章對(duì)矢量控制的變頻器進(jìn)行了設(shè)計(jì)驗(yàn)算與仿真,證明了矢量變頻調(diào)速的控制方案,優(yōu)于傳統(tǒng)的速度控制。②將礦井提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)建為閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng),從而保證提升機(jī)速度穩(wěn)定可控,

2、對(duì)干擾信號(hào)也有一定的抑制。由光電編碼器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào),作為運(yùn)行的位置指示,同時(shí)也作為速度的反饋信號(hào)。PLC根據(jù)給定速度信號(hào)與反饋速度信號(hào)的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算處理,得出模擬量控制信號(hào),送入變頻器,進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整控制。③本系統(tǒng)增加了一套對(duì)提升機(jī)的位置和速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及保護(hù)的系統(tǒng)。本保護(hù)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)語音和畫面雙重提示或報(bào)警,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)立刻指出故障點(diǎn),有利于在最短的時(shí)間內(nèi)排除故障,減少損失,提高效益。實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井提升機(jī)的行程和速度(開關(guān)量和