基于PLC控制的變頻調(diào)速在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、礦井提升機(jī)是礦山最重要的設(shè)備，肩負(fù)著礦石、物料、人員等的運(yùn)輸責(zé)任。傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，這類提升機(jī)通常在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在可靠性差、操作復(fù)雜、故障率高、電能浪費(fèi)大、效率低等缺點(diǎn)。因此對(duì)礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有現(xiàn)實(shí)意義，也是國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專家學(xué)者的一個(gè)研究課題。 本文針對(duì)提升機(jī)控制系統(tǒng)中存在的上述問題，把可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于提升機(jī)控制系統(tǒng)上，

2、并在可行性方面進(jìn)行了較深入的研究。 (1)根據(jù)提升機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，控制系統(tǒng)采用工控機(jī)監(jiān)控提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由上位機(jī)(工控機(jī)或觸摸屏)，下位機(jī)(PLC控制系統(tǒng))、變頻調(diào)速系統(tǒng)等組成。 (2)為了提高系統(tǒng)的可靠性，對(duì)提升機(jī)各種物理量及控制單元進(jìn)行控制監(jiān)控。提升機(jī)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)由工控機(jī)或觸摸屏和組態(tài)軟件組成。用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程和工程所需要的信息報(bào)表以及結(jié)果打印等。 (3)主控系統(tǒng)

3、采用PLC系統(tǒng)，硬件簡(jiǎn)潔、軟件靈活性強(qiáng)、調(diào)試方便、維護(hù)量小，配合一些專用電子模塊組成的提升機(jī)控制設(shè)備，可供控制高壓帶動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)或低頻制動(dòng)等。同時(shí)能檢測(cè)各電機(jī)故障現(xiàn)象并送往上位機(jī)顯示。 減少了傳統(tǒng)繼電器接觸式控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，減少了硬件和控制線，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性。 (4)電氣拖動(dòng)單元采用目前先進(jìn)的變頻調(diào)速方案。采用矢量控制技術(shù)適合提升機(jī)工作環(huán)境，只需在控制單元給出對(duì)變頻器的控制命令(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、多段速等)即

4、可使提升機(jī)按照設(shè)定的速度曲線運(yùn)行，滿足提升階段穩(wěn)定運(yùn)行的要求。 (5)在故障保護(hù)上采用軟硬件相結(jié)合，根據(jù)故障信號(hào)的輕重度分開輕重等級(jí)，與故障操作保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和判斷，最后處理為不同的故障處理動(dòng)作，同時(shí)這些信號(hào)將在上位機(jī)中顯示故障類型并控制聲光報(bào)警。設(shè)置軟硬兩套安全回路，將各種重度故障信號(hào)送給安全回路，一旦出現(xiàn)重故障安全電路立即斷開，系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。 運(yùn)行表明，采用該控制系統(tǒng)，使提升機(jī)工作可靠，使用方便，同時(shí)具有動(dòng)