基于DSP的環(huán)模智能清理裝置的研究.pdf

1、環(huán)模是一個(gè)空心的圓柱體,在圓柱體的表面規(guī)則排列很多圓孔,加工時(shí)飼料在壓力的作用下從圓孔壓出而成形。在飼料生產(chǎn)過(guò)程中,當(dāng)停機(jī)時(shí),其表面孔會(huì)因?yàn)闇囟冉档投伙暳献枞?需要人工對(duì)阻塞孔進(jìn)行逐孔清理。本文針對(duì)這一現(xiàn)狀研究并設(shè)計(jì)了一款基于DSP的環(huán)模智能清理裝置。該裝置以DSP(TMS320DM642)為核心處理器,主要對(duì)環(huán)模表面圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)表面圓孔的精確定位;單片機(jī)(Atmega16)作為輔助處理器,主要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能,一是控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)

2、工件(環(huán)模)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)表面圓孔的定位;二是控制伺服電機(jī)帶動(dòng)鉆頭進(jìn)給,實(shí)現(xiàn)表面孔的清理。
　　由于環(huán)模表面孔排列有序,且圓孔與周?chē)叶葏^(qū)別明顯,故本文提出了一種基于連通域標(biāo)記的圓心定位算法。該算法首先對(duì)環(huán)模表面圖片進(jìn)行處理,再通過(guò)連通域標(biāo)記提取圓孔邊緣后,用求質(zhì)心的方法求出圓孔邊緣的質(zhì)心即為環(huán)模表面孔圓心坐標(biāo)。在對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制過(guò)程中,本系統(tǒng)將環(huán)模打孔時(shí)的分度算法進(jìn)行反推,得到了一個(gè)能夠定位圓心位置的分度算法。
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