CANOpen高級協(xié)議在數(shù)字醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用研究.pdf

1、CANOpen高級協(xié)議廣泛應(yīng)用于數(shù)字醫(yī)療設(shè)備中，CAN(Control Area Network)總線通訊已經(jīng)成為硬件設(shè)備通訊的流行趨勢，它不僅可以增加通訊速度，同時可以提高通訊質(zhì)量。本論文便是以東軟與PHILIPS合作的項目CV(Cardio-Vascular心血管成像設(shè)備)研發(fā)為平臺開展工作的。在CV等數(shù)字醫(yī)療設(shè)備中由于對通訊數(shù)據(jù)的實(shí)時性和穩(wěn)定性要求很高，所以要求有穩(wěn)定的、高質(zhì)量的通訊方式。而在眾多通訊方式中CAN總線具有多主方式工

2、作、開放性、全數(shù)字化、雙向通信與多站的通信、高速及抗擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以本項目中心血管成像設(shè)備內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸都采用CAN總線。由于CAN本身并非一個完整的協(xié)議，只包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩個底層協(xié)議，要進(jìn)行高效率的通訊還需要進(jìn)一步應(yīng)用高層協(xié)議。CANOpen在總多應(yīng)用層協(xié)議中優(yōu)點(diǎn)突出，所以在CV設(shè)備中選擇CANOpen協(xié)議作為CAN的應(yīng)用層協(xié)議。 在這個項目中，本文主要做的是協(xié)議通訊規(guī)則的定制、對硬件間的通訊以及軟件和硬件間的通訊

3、進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理等工作，具體內(nèi)容包括：CANOpen協(xié)議的研究；提出了改進(jìn)方案，并提出了優(yōu)先級調(diào)度算法；通訊規(guī)則的定制；CAN控制臺的程序編制；以及對CANOpen協(xié)議的應(yīng)用(限束器的編程)；搭建了試驗(yàn)臺，對程序進(jìn)行了測試。在硬件設(shè)計中所有節(jié)點(diǎn)的設(shè)計都是完全符合CANOpen協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的。對象字典概念的引入規(guī)范化了CV網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。通過對象字典，CV系統(tǒng)中的各個節(jié)點(diǎn)在對象字典中具有相同的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，使得整體化設(shè)計思想在CV系統(tǒng)的開發(fā)