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文檔簡介
1、CANopen協(xié)議是一種開放的、標準的CAN現(xiàn)場總線的應用層協(xié)議，它的規(guī)范全集除了包括應用層和通信協(xié)議之外，還包括各種不同的框架、建議，以及標準的設備規(guī)范、接口協(xié)議與應用技術規(guī)范，支持不同制造商的設備互操作和互換。RTU遠程測控終端，負責對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、工業(yè)設備監(jiān)測和控制，較適合于惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中。本文以油田RTU的應用為背景，將CANopen協(xié)議應用于RTU上，不僅能對現(xiàn)場設備數(shù)據(jù)進行采集、傳輸，而且實現(xiàn)了對現(xiàn)場設備進行實時監(jiān)控。
2、
本文首先提出了一種基于CANopen協(xié)議的RTU模塊的監(jiān)控系統(tǒng)，給出了以AT91SAM7X256微處理器為主控制器的嵌入式RTU模塊的硬件設計；其次詳細剖析了CAN總線以及CANopen協(xié)議，并對CANopen協(xié)議中的對象字典、PDO對象、SDO對象、NMT對象、特殊功能對象等進行了詳細闡述。為了增加嵌入式RTU系統(tǒng)的可靠性和實時性，本監(jiān)控系統(tǒng)選取了源碼開放的μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)。
最后，根據(jù)本監(jiān)控系統(tǒng)
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