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1、本文根據(jù)我國(guó)水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的發(fā)展成果和發(fā)展趨勢(shì),對(duì)與微機(jī)調(diào)速器的結(jié)構(gòu)、微機(jī)調(diào)節(jié)器的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理、測(cè)頻裝置、電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置及機(jī)械液壓系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究。得到了以下主要成果和結(jié)論: 水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器的總體結(jié)構(gòu)由微機(jī)調(diào)節(jié)器+電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置+機(jī)械液壓系統(tǒng)三部分組成;微機(jī)調(diào)節(jié)器自動(dòng)調(diào)節(jié)規(guī)律屬于PID調(diào)節(jié)規(guī)律,主要由三種調(diào)節(jié)模式--頻率調(diào)節(jié)模式、開(kāi)度調(diào)節(jié)模式和功率調(diào)節(jié)模式,其功能及其相互間的轉(zhuǎn)換都是由微機(jī)調(diào)節(jié)器完成的;對(duì)于50H
2、z上下的低頻信號(hào)直接測(cè)頻無(wú)法保證精度,微機(jī)調(diào)節(jié)器頻率測(cè)量普遍采用測(cè)周法來(lái)實(shí)現(xiàn)。測(cè)頻的硬件核心有單片機(jī)、PLC高速計(jì)數(shù)模塊、PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器等,目前以PLC測(cè)頻應(yīng)用更為成熟和廣泛;電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置是是連接微機(jī)調(diào)節(jié)器和機(jī)械液壓系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)電氣或數(shù)字信號(hào)向機(jī)械液壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換功能,直接影響調(diào)速器的性能和可靠性,是微機(jī)調(diào)速器的核心裝置。電/機(jī)轉(zhuǎn)換裝置核心元件有比例伺服閥、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)數(shù)字閥等。交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的電/機(jī)
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