基于嵌入微處理器和CAN總線測(cè)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、以計(jì)算機(jī)、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心的信息技術(shù)迅速發(fā)展，推動(dòng)人類社會(huì)進(jìn)入信息時(shí)代。而企業(yè)內(nèi)部需要把管理、計(jì)劃、調(diào)度、過程優(yōu)化、故障診斷和現(xiàn)場(chǎng)控制連為一體，進(jìn)行綜合信息處理，按市場(chǎng)需求，低能耗、短時(shí)間，研制出新產(chǎn)品。這樣，就必須將自動(dòng)控制、辦公自動(dòng)化、經(jīng)營管理、市場(chǎng)銷售等各層次計(jì)算機(jī)(包括現(xiàn)場(chǎng)儀表的微處理器)互連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)信息交互與數(shù)據(jù)共享，這主要是在因特網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)的，而用于工業(yè)控制的因特網(wǎng)還沒有廣泛使用，那么實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線的無縫集成，成

2、為控制領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 在將CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)進(jìn)行無縫集成時(shí)，采用統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，這種方式也是控制網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)集成的最終解決方案。論文對(duì)CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)進(jìn)行了深入研究，提出在提高信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)性和兼容性的基礎(chǔ)上，從底層設(shè)備到遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)都使用統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方案，以確保信息準(zhǔn)確、快速、完整傳輸。 論文共分六章，前三章介紹了嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、CAN總線、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)展的幾個(gè)過程現(xiàn)狀

3、和工作原理，概述了分布式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，給出了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)方案、工作原理和組成。第四章論述了嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，結(jié)合YFARM9-EDU-I嵌入式試驗(yàn)箱詳細(xì)介紹了ARMS內(nèi)核S3C2410微控制器，以及群C/OS-II操作系統(tǒng)在S3C2410上的移植和實(shí)現(xiàn);然后在CAN總線信息控制網(wǎng)絡(luò)一節(jié)中，給出了基于CAN總線信息測(cè)控系統(tǒng)的各個(gè)硬件模塊，以及CAN通信的軟件編程思想。第五章論述了基于嵌入式和CAN總線分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，首先介