雙基陣濾波跟蹤型數(shù)據(jù)融合算法研究.pdf

1、遠(yuǎn)程被動(dòng)定位與跟蹤是目前聲納領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。針對(duì)單基陣純方位目標(biāo)跟蹤方法的不足，研究了基于雙基陣方位——方位被動(dòng)跟蹤的非線性濾波和數(shù)據(jù)融合方法。雙基陣被動(dòng)定位方法不要求本艦機(jī)動(dòng)，能夠提供更豐富的測(cè)量信息，定位可靠性更高。 本文以球鼻艏陣和拖曳線列陣構(gòu)成的雙基陣系統(tǒng)為例，針對(duì)勻速直線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，以兩個(gè)聲納對(duì)目標(biāo)方位角的獨(dú)立測(cè)量為依據(jù)，研究探討了雙基陣的濾波跟蹤型數(shù)據(jù)融合問(wèn)題。主要研究?jī)?nèi)容如下： 首先，簡(jiǎn)要概述了多傳感

2、器信息融合技術(shù)以及被動(dòng)式定位跟蹤的應(yīng)用背景和研究現(xiàn)狀。 其次，針對(duì)被動(dòng)式定位跟蹤中存在的非線性問(wèn)題進(jìn)行了研究。詳細(xì)地討論了Monte Carlo非線性濾波器Unscented Kalman Filter(UKF)和Particle Filter(PF)的發(fā)展?fàn)顩r、基本原理，及其在雙基陣被動(dòng)聲納目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)研究了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方式、方位測(cè)量誤差等因素對(duì)估計(jì)精度的影響。并與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)進(jìn)行了性能比