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文檔簡介
1、超聲電機(Ultrasonic motor，USM)是20世紀80年代迅速發(fā)展和應用的一種新概念動力裝置，其工作原理是利用壓電材料逆壓電效應，激發(fā)彈性體在超聲頻段內(nèi)的微幅振動，將電能直接轉變成機械振動能，并利用摩擦轉變成旋轉或直線運動的驅動裝置。與傳統(tǒng)的電磁驅動電機相比，超聲電機沒有繞組和磁性元件，結構更為簡單緊湊，具有體積小、重量輕、響應快、低噪聲、無電磁干擾和無輸入自鎖等特性，因此非常適合于微小型機器人關節(jié)的驅動。 本文著重
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