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文檔簡介
1、隨著計算機視覺和智能系統(tǒng)技術的不斷發(fā)展,各種圖像識別系統(tǒng)的研究和開發(fā)技術在軍事和民用等諸多領域得到了廣泛的關注。特別是運動目標的檢測和跟蹤技術,因其廣泛的應用前景而成為一個重要的研究課題。本課題“基于DSP的視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究”的目的就是在DSP技術基礎之上,研究并設計一種快速、準確的運動目標識別與跟蹤系統(tǒng)。 首先,介紹了運動目標檢測和跟蹤及其所對應的算法。主要用到的跟蹤算法有波門跟蹤算法和相關跟蹤算法。在監(jiān)控軟件方面,按照監(jiān)控背
2、景的不同,可分為靜態(tài)背景和動態(tài)背景,不同的監(jiān)控場景采用不同的監(jiān)控方法。由于本文的設計是在靜態(tài)背景下,故采用幀差分法,運動目標跟蹤則采用質心跟蹤法,可以很容易達到檢測的效果。而在動態(tài)背景下,由于檢測的場景比較復雜,采用光流法,當檢測到運動物體時,就可給出相對運動矢量進行跟蹤。本文對各算法進行了原理性的闡述及比較,編程進行仿真,以選擇最優(yōu)的算法。 其次,設計了基于DSP的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺。整個系統(tǒng)由數(shù)字攝像頭、DM642開發(fā)板
3、、云臺、云臺解碼器、報警電路、終端顯示器、存儲設備、電源等部件組成。相關外設搭建了視頻處理的平臺,整個系統(tǒng)成本低、可靠性高。DSP芯片TMS320DM642的計算能力可達到4800MIPS,在視頻處理方面,芯片可以達到處理速度25幀/秒,可以滿足實時監(jiān)控的要求。 系統(tǒng)調(diào)試時,結合搭建的DSP硬件系統(tǒng),實現(xiàn)了運動目標檢測和跟蹤算法,設計了圖像采集與顯示部分的驅動程序,完成了圖像的MPEG壓縮編碼,編寫了下載程序BOOTLOADER
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