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文檔簡介
1、農(nóng)藥作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中重要投入品,為農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)與發(fā)展做出了很大貢獻。但在傳統(tǒng)的施藥作業(yè)方式中,農(nóng)藥的利用率較低,不僅影響農(nóng)作物產(chǎn)量,而且作物上殘留的大量農(nóng)藥也會給生態(tài)環(huán)境與人類帶來巨大威脅。設(shè)施農(nóng)業(yè)作為我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分,對作物的施藥要求相較于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)更加嚴格。因此進一步提高農(nóng)藥噴灑水平與高效率的智能化農(nóng)藥噴施設(shè)備,是提高溫室施藥效率與農(nóng)藥利用率的關(guān)鍵所在。
針對我國設(shè)施農(nóng)業(yè)人工施藥效率不足,且容易中毒這一現(xiàn)狀。本文設(shè)計開
2、發(fā)了一種溫室軌道風送施藥系統(tǒng)。系統(tǒng)采用三菱FX1N系列PLC作為控制核心,利用光電傳感器識別壟間施藥空行,通過繼電器與固態(tài)繼電器驅(qū)動模塊來控制移動搭載平臺與風送施藥系統(tǒng)。在施藥行作業(yè)時可通過改變PWM占空比來精確調(diào)節(jié)流量,且流量數(shù)據(jù)可由流量傳感器采集。整個系統(tǒng)使用觸摸屏界面來進行人機交互。
本論文主要研究內(nèi)容包括:
1.分析了國內(nèi)外農(nóng)藥精準噴灑技術(shù)與精準施藥設(shè)備的研究情況,講述了溫室智能化精準施藥設(shè)備的重要性與研究意
3、義。
2.根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求,確定了溫室軌道風送施藥系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)以及各模塊的設(shè)計方案。
3.完成硬件部分設(shè)計,將系統(tǒng)主要分為控制系統(tǒng),移動搭載平臺與風送施藥系統(tǒng)三個模塊進行設(shè)計。
4.完成了PLC軟件設(shè)計與觸摸屏界面設(shè)計,實現(xiàn)了壟間空行識別定位功能,并且可在作業(yè)行完成風送變量施藥作業(yè)。
5.對系統(tǒng)各部分性能參數(shù)做了完整的測試,并且完整分析了在不同風速下,霧滴在壟間空行的二維與三維沉積分布情況。
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