基于GPS-DRS的消防車輛實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、消防車是在119火警調(diào)度指揮中心調(diào)度指揮下，擔(dān)負(fù)著滅火救援任務(wù)的特種車輛，為了更好地完成保衛(wèi)人民生命、財(cái)產(chǎn)安全的任務(wù)，本文針對消防部隊(duì)在執(zhí)勤任務(wù)中的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)了消防車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求，并制定出具體的消防車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)方案。 首先，本論文對現(xiàn)有的各種定位技術(shù)進(jìn)行比較分析，發(fā)現(xiàn)：非自主式定位技術(shù)必須依賴外界信息、缺乏獨(dú)立定位能力、抗干擾性差、輸出信息實(shí)時(shí)性不強(qiáng)，并且一般來說，這些定位技術(shù)短時(shí)穩(wěn)定性都不好；而自主式導(dǎo)航方

2、式雖然短期穩(wěn)定性好，但是因?yàn)榇嬖谡`差積累，從而長期穩(wěn)定性差。針對兩類技術(shù)在誤差傳播特性上的互補(bǔ)性，本論文提出組合式導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行定位是合理的定位方式(GPSONE/DRS)。 接著，本論文利用基于慣性運(yùn)動(dòng)的DRS信息，先對定位和傳輸過程中的時(shí)間延遲進(jìn)行了補(bǔ)償，從而提高了定位的實(shí)時(shí)性；然后又在此基礎(chǔ)上，對道路匹配的算法進(jìn)行了改進(jìn)。經(jīng)測試，發(fā)現(xiàn)使用全網(wǎng)時(shí)間同步的CDMA無線網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸可以給定位系統(tǒng)帶來很大的便利。本論文在對系統(tǒng)

3、進(jìn)行了前兩點(diǎn)改進(jìn)的基礎(chǔ)上，通過對定位需求的分析，決定使用較為簡單易行的切換方式，來對不同來源的定位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。 然后，按照不同的決策要求，依托現(xiàn)有的軟硬件設(shè)備，并參考中國聯(lián)通公司的相關(guān)服務(wù)，提出了消防部隊(duì)自己的基于MS-Assisted和基于MS-Based的兩種實(shí)現(xiàn)方案。最后經(jīng)過實(shí)地跑車測試、獲得了詳實(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 最后，還在本系統(tǒng)基礎(chǔ)上對如何進(jìn)行無線火警調(diào)度和智能導(dǎo)航等二次開發(fā)做了簡要探討。結(jié)合電話報(bào)警定位和更