直紋面葉輪數(shù)控銑削加工刀具軌跡規(guī)劃.pdf

1、整體葉輪數(shù)控銑削傳統(tǒng)加工工藝一般包括流道開槽、擴槽、半精加工、精加工、表面檢測與磨粒流拋光處理等一系列工藝環(huán)節(jié)，其中粗加工環(huán)節(jié)是影響加工效率的最重要的環(huán)節(jié)。實踐表明傳統(tǒng)粗加工工藝效率較低，為了提高整體直紋面葉輪的粗加工效率，并且彌補目前商用計算機輔助制造CAM軟件在五坐標插銑加工方面的不足，本文針對直紋面葉輪的五坐標插銑粗加工和側(cè)銑半精加工進行了刀具軌跡規(guī)劃。本文研究的葉輪的葉片為直紋面型，因為如果能加工出高質(zhì)量的直紋面，就能夠運用逼近

2、的方法加工出高質(zhì)量的自由曲面，所以研究直紋面葉輪的加工方法有很大的現(xiàn)實意義。
　　在插銑粗加工及側(cè)銑半精加工的刀具軌跡規(guī)劃過程中，引入了SLERP四元數(shù)插值法，運用此法在直紋面葉輪的葉背和葉盆的偏移邊界矢量之間能夠?qū)崿F(xiàn)均勻插值，從而可以求出插銑加工時的刀軸矢量，推導了五坐標插銑加工的步距計算公式，進而確定了直紋面葉輪流道行方向的插銑密度，在能完全切除加工余量的基礎(chǔ)上保證了切削效率。
　　依據(jù)上述算法在VC++和OpenGL平