主動(dòng)磁軸承系統(tǒng)控制調(diào)試平臺(tái)的構(gòu)建及軟件的研究開(kāi)發(fā).pdf

1、磁懸浮軸承是利用磁場(chǎng)力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使轉(zhuǎn)子和定子之間沒(méi)有任何機(jī)械接觸的一種新型高性能軸承。它的研究工作涉及到電磁理論、自動(dòng)控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理及計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多知識(shí)領(lǐng)域。本文從實(shí)際的角度對(duì)磁懸浮軸承控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)，主要工作如下： 首先，分析了磁軸承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了具有實(shí)際意義的單自由度轉(zhuǎn)子的傳遞函數(shù)模型，并在此基礎(chǔ)上建立了磁懸浮軸承徑向四自由度數(shù)學(xué)模型。 其次，詳細(xì)介紹了主

2、動(dòng)磁軸承系統(tǒng)關(guān)鍵部件的組成和設(shè)計(jì)，進(jìn)一步優(yōu)化并建立了以TMS320LF2407A型DSP為核心的磁軸承系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并且組建了以PC機(jī)端的獨(dú)立的監(jiān)控調(diào)試系統(tǒng)，用以實(shí)時(shí)分析和了解磁軸承系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。 再次，從實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性的角度，在軟件上引入了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(μC/OS-Ⅱ)，并完成了其在TMS320LF2407A型DSP上的代碼移植，并且編寫(xiě)了控制軟件框架，提出了基于任務(wù)的模塊化的程序結(jié)構(gòu)。 最后，在所建立的磁軸