光子計數(shù)型脈沖激光雷達測距技術(shù)研究.pdf

1、陣列探測成像激光雷達相對于掃描成像激光雷達具有高幀頻等優(yōu)勢，但由于采用泛光場照射，目標(biāo)處的激光功率密度相對要低幾個數(shù)量級，回波功率也就較小，勢必降低系統(tǒng)的作用距離。
　　當(dāng)作用距離增大到足夠遠時，回波信號將從連續(xù)的光子流變成分立的光子一個個打到成像器件敏感面上，其探測方式也由連續(xù)光子流的模擬方式探測變?yōu)楣庾拥挠嫈?shù)方式探測。光子計數(shù)方式可以大幅度降低系統(tǒng)的接收功率，提高探測靈敏度，這恰好彌補了陣列探測回波功率小的缺陷。本文設(shè)計的光子

2、計數(shù)型脈沖激光雷達測距系統(tǒng)是用傳統(tǒng)的時間測距方法來確定目標(biāo)的距離，而回波時間采用的是光子計數(shù)統(tǒng)計的方法確定。
　　本文首先分析了國內(nèi)外光子計數(shù)成像系統(tǒng)和微脈沖激光雷達的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了微脈沖激光雷達的工作原理和結(jié)構(gòu)與光子計數(shù)技術(shù)的原理。第三章計算分析了光子計數(shù)型脈沖激光雷達測距系統(tǒng)的使用條件和可探測距離范圍。從系統(tǒng)的測距原理出發(fā)，考慮到光電子的分布和模式情況，計算了在回波功率是10W?和1110W?條件下系統(tǒng)假設(shè)檢驗有信號需要的光