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文檔簡介
1、一維脈沖激光雷達回波信號發(fā)生器是解決激光雷達性能檢測的儀器,它能夠模擬產(chǎn)生現(xiàn)實工作過程中激光雷達所接受的回波信號,從而避免了激光雷達設(shè)計完成初期的復雜外場實驗,最終實現(xiàn)本課題組研發(fā)的激光測距雷達的實驗室性能檢測。
本文在分析討論了脈沖激光測距雷達的工作原理以及各性能參數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計了一款激光雷達回波信號發(fā)生器,該信號發(fā)生器主要由距離模擬和回波波形模擬兩部分組成。距離模擬部分本文設(shè)計了一款高精度的延時電路,用以模擬激光雷達測
2、距時脈沖在空氣中的飛行時間,該電路主要依靠單片機AT89S52完成數(shù)據(jù)的處理和控制,通過運放OPA657實現(xiàn)的斜坡電壓發(fā)生器所產(chǎn)生的電壓與14位D/A芯片DAC8311所轉(zhuǎn)換的電壓進行不間斷的比較,最終由高速比較器MAX999完成延時信號的輸出,該電路延時時間分辨率很高,達到107ps,能夠很好的完成本課題組研發(fā)的激光雷達測距精度的檢測?;夭úㄐ文M部分主要利用放大后的電阻熱噪聲來模擬雷達回波信號中的高斯噪聲,并將該噪聲與延時電路的輸出
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