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文檔簡介
1、激光雷達的應用十分廣泛,在軍事和民用上都具有極高的應用價值,是目前高科技領域研究的熱點。然而在實際的應用中,雷達信號不可避免地受到各種噪聲和干擾的影響。為了提高激光雷達的探測精度,有效地去除噪聲是非常重要的。小波變換是近年來發(fā)展起來的一種優(yōu)良的信號處理理論,因此本文的目的是應用小波變換對脈沖激光雷達回波信號進行去噪處理。
本文針對影響脈沖激光雷達系統(tǒng)的噪聲特性進行了分析,建立了理想的發(fā)射和回波信號模型。首先,應用三種小波閾
2、值去噪法對理想的回波信號進行去噪處理,通過仿真比較得出:強制閾值去噪法是最適合所選信號的小波閾值去噪方法。然后,在強制閾值去噪的基礎上,提出了一種更好的處理脈沖激光雷達弱信號的方法,即強制閾值相關性去噪法。對于實時性要求不高的場合,提出了在脈沖積累的基礎上應用強制閾值相關性去噪法,通過MATLAB仿真驗證了此方案的可行性及優(yōu)越性。對于不規(guī)則的脈沖激光雷達回波信號,在強制閾值相關性去噪法的基礎上加入了自動增益控制系統(tǒng),仿真結果表明:波形恢
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