基于CAN網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)機(jī)群故障監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、電動(dòng)機(jī)作為工業(yè)系統(tǒng)的主要傳動(dòng)設(shè)備，其故障會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，甚至?xí)＜叭松戆踩?，造成巨大的?jīng)濟(jì)損失。因此電動(dòng)機(jī)保護(hù)的研究一直是繼電保護(hù)領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題。 本文提出了基于CAN網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)機(jī)群故障監(jiān)控系統(tǒng)。不僅可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)故障的保護(hù)功能，還可對(duì)其潛在的機(jī)械故障進(jìn)行檢測(cè)?；贑AN總線的實(shí)時(shí)化網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)整個(gè)廠、站內(nèi)電動(dòng)機(jī)的綜合控制與管理。 電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置是基本的單元，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)。本文詳

2、細(xì)介紹了基于DSP和51單片機(jī)的雙CPU微機(jī)型電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)。DSP保證了保護(hù)裝置的數(shù)據(jù)處理速度和運(yùn)算精度，雙CPU結(jié)構(gòu)不僅提高了裝置的可靠性，還實(shí)現(xiàn)了許多擴(kuò)展功能，如液晶顯示、鍵盤(pán)操作、控制、遠(yuǎn)程通信等功能。 廠站內(nèi)各保護(hù)裝置分散、獨(dú)立地運(yùn)行已不能滿足工業(yè)自動(dòng)化的要求，本文實(shí)現(xiàn)了一套基于CAN網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)機(jī)群故障監(jiān)控系統(tǒng)。此系統(tǒng)中，可以在后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)上，對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)，實(shí)時(shí)地監(jiān)控運(yùn)行狀況、記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)、在線調(diào)整參數(shù)、

3、遠(yuǎn)程啟停電動(dòng)機(jī)、在線連鎖組態(tài)，進(jìn)行事故分析與處理、發(fā)現(xiàn)輕微機(jī)械故障并發(fā)出告警信息等。 實(shí)時(shí)性是評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的一個(gè)重要因素。本論文分析討論了CAN協(xié)議的實(shí)時(shí)性，并分析了電動(dòng)機(jī)群故障監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳送特點(diǎn)。介紹了時(shí)間觸發(fā)C—AN(TTCAN)協(xié)議的概念，并延用其思想，提出了一種CAN實(shí)時(shí)性的解決方案——改進(jìn)的時(shí)分CAN協(xié)議，并綜合考慮節(jié)點(diǎn)優(yōu)先和消息優(yōu)先給出了標(biāo)識(shí)符的分配方案，既充分利用了CAN 網(wǎng)絡(luò)的固有優(yōu)點(diǎn)，又提高了網(wǎng)絡(luò)