灰色廣義預(yù)測(cè)控制在營(yíng)養(yǎng)液調(diào)配系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、無土栽培是可控環(huán)境農(nóng)業(yè)中的一種重要栽培方法，營(yíng)養(yǎng)液控制是無土栽培中的關(guān)鍵技術(shù)。營(yíng)養(yǎng)液控制的目的是通過控制各種營(yíng)養(yǎng)母液添加量，使各種離子濃度保持在農(nóng)業(yè)專家的最優(yōu)設(shè)定水平上。由于營(yíng)養(yǎng)液調(diào)配系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性受到貯液罐中的電導(dǎo)率、酸堿、溶氧、溫度傳感器和計(jì)量泵及閥門等因素的影響，要精確建立其數(shù)學(xué)模型是非常困難的，利用常規(guī)控制方法難以達(dá)到滿意的控制效果。 基于灰色理論的灰色廣義預(yù)測(cè)控制，是根據(jù)系統(tǒng)未來狀態(tài)的預(yù)測(cè)來制定控制決策，這是一種事前控

2、制。具有不需要控制對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)環(huán)境、參數(shù)等隨機(jī)的非線性擾動(dòng)有自適應(yīng)能力，可以做到控制及時(shí)，有較強(qiáng)的適應(yīng)性。目前，把灰色廣義預(yù)測(cè)理論應(yīng)用到營(yíng)養(yǎng)液的控制中還沒有相關(guān)文獻(xiàn)介紹，因此本文是營(yíng)養(yǎng)液控制方法的一種新的探索。 本文應(yīng)用灰色廣義預(yù)測(cè)控制理論，通過理論分析和仿真試驗(yàn)，探索了基于GM模型的灰色廣義預(yù)測(cè)控制不同參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響，研發(fā)了以營(yíng)養(yǎng)液酸堿度(pH)、電導(dǎo)率(EC)和溫度為主要調(diào)控參數(shù)的營(yíng)養(yǎng)液調(diào)配系統(tǒng)，并應(yīng)用到