混沌-步長加速法在營養(yǎng)液自適應(yīng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無土栽培中營養(yǎng)液的溫度、pH 值和 EC 值的穩(wěn)定以及調(diào)節(jié)對于植物生長十分重要.由于 pH值的對數(shù)定義形式,在營養(yǎng)液調(diào)配時確定精確的 pH 中和劑量有一定的困難.常規(guī)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡單,易于操作,對模型的精確性要求不高,在各種過程控制中有廣泛的應(yīng)用.自適應(yīng)PID系統(tǒng)是具有適應(yīng)能力的系統(tǒng),能夠辨識過程參數(shù)和環(huán)境條件變化,可以在此基礎(chǔ)上按照某種尋優(yōu)方法自動地調(diào)整控制規(guī)律.混沌優(yōu)化法是一種新型優(yōu)化方法,它利用了混沌系統(tǒng)的一些獨(dú)特動力學(xué)特性

2、:初值敏感性、內(nèi)在隨機(jī)性和遍歷性.利用混沌系統(tǒng)的遍歷性可以實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu),但需要有充足的搜索時間.步長加速法適用于局部搜索,計算量小、優(yōu)化速度快,但對初值的選取有一定的要求.這兩種方法皆不要求目標(biāo)函數(shù)具有連續(xù)、可微的性質(zhì),將混沌優(yōu)化方法與步長加速法互補(bǔ)結(jié)合,恰好彌補(bǔ)了各自的不足. 本文針對營養(yǎng)液調(diào)配控制系統(tǒng)建立了 pH滴定的靜態(tài)、動態(tài)模型,研究了混沌-步長加速法并將其應(yīng)用于自適應(yīng)PID控制器的參數(shù)尋優(yōu),以實(shí)現(xiàn)營養(yǎng)液調(diào)配系統(tǒng)的精確控

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