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文檔簡介
1、隨著相機的幀頻速度、分辨率、動態(tài)范圍和靈敏度的不斷提高,運用動態(tài)視覺測量技術(shù)對快速運動目標進行跟蹤、運動參數(shù)進行測量已成為一種普遍采用的技術(shù)。在動態(tài)視覺測量中,為了提高測量精度,通常采用高分辨率、高幀頻的相機在多視點進行采集,這樣就帶來了圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捀撸瑘D像數(shù)據(jù)存儲容量大的問題,這對圖像采集系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)設計,特別是在實時性傳輸和提高圖像處理速度方面都提出了較高的要求。為了解決高速圖像的實時采集、遠距離傳輸?shù)葐栴},我們自主設
2、計并開發(fā)了基于千兆網(wǎng)的雙相機高速同步采集系統(tǒng)。
由于千兆以太網(wǎng)具有傳輸帶寬高、傳輸距離遠和很高的性價比,因此采用千兆以太網(wǎng)作為連接服務器端和客戶端系統(tǒng)的傳輸總線接口,與現(xiàn)有的高速圖像采集硬件搭建了雙相機高速圖像實時采集系統(tǒng)的硬件平臺。
為了使雙相機能夠?qū)ν槐粶y物體保持同步圖像采集,我們設計開發(fā)了同步觸發(fā)控制器。它能夠在同一時刻輸出多路觸發(fā)信號對多臺相機進行同步觸發(fā),確保了多相機采集的同步性。
在軟件設計上
3、,采用VC++6.0作為開發(fā)工具,對圖像采集卡所提供的IFC類庫進行了二次開發(fā),設計了圖像采集、傳輸、顯示、存儲等程序。利用基于客戶端/服務端的分布式技術(shù),建立網(wǎng)絡化的圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu),使各功能模塊具有即插即用的特點。
該采集系統(tǒng)在CA-D6相機最大分辨率下圖像采集速率高達150fps,并且能夠?qū)崟r顯示、傳輸、處理,可以做到大范圍多點配置,所采集的圖像完全滿足使用要求。另外還可應用于一些需要對大量圖像數(shù)據(jù)進行實時采集、傳輸、控
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