雙軸分層切削旋耕機(jī)扭矩在線檢測分析系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，為了實(shí)現(xiàn)秸稈全量化還田，對農(nóng)業(yè)機(jī)械特別是旋耕機(jī)提出了更大耕深的要求，為了彌補(bǔ)現(xiàn)有旋耕技術(shù)耕深不足的現(xiàn)狀，研究者設(shè)計(jì)并制造出雙軸分層切削旋耕機(jī)。雙軸分層切削旋耕機(jī)是一種大耕深的可以實(shí)現(xiàn)秸稈全量還田的旋耕機(jī)械，憑借其優(yōu)良的秸稈覆蓋、土壤破碎性能而受到廣泛使用。雙軸分層切削旋耕機(jī)結(jié)構(gòu)、傳動特性、工作環(huán)境致使其故障率相當(dāng)之高，當(dāng)其發(fā)生故障之時，最顯著的變化或特征就是功耗的變化以及體現(xiàn)在傳動裝置上的扭矩的變化。扭矩的實(shí)時檢測可以了解雙軸分

2、層切削旋耕機(jī)的運(yùn)行狀況且可以知悉其性能和故障情況，因此，對其進(jìn)行扭矩的在線檢測就顯得很有必要。本文從雙軸分層切削旋耕機(jī)傳動方式和現(xiàn)有扭矩在線檢測技術(shù)兩個角度，對適用于雙軸分層切削旋耕機(jī)扭矩在線檢測系統(tǒng)進(jìn)行了研究:
　　首先，根據(jù)雙軸分層切削旋耕機(jī)的結(jié)構(gòu)及動力傳遞方式，建立了雙軸分層切削旋耕機(jī)扭矩測試模型，并對其前后刀軸正轉(zhuǎn)作業(yè)、前刀軸正轉(zhuǎn)后刀軸反轉(zhuǎn)作業(yè)兩種情形作出了分析探討，以為更好地研究診斷其故障做好理論準(zhǔn)備。
　　然后，

3、針對雙軸分層切削旋耕機(jī)現(xiàn)有扭矩測試系統(tǒng)存在的不足，創(chuàng)新地提出了一種可以適應(yīng)雙軸分層切削旋耕機(jī)扭矩在線檢測的技術(shù)方案，并對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析，重點(diǎn)闡述了應(yīng)變片測量扭矩原理、ZigBee技術(shù)。接著，以ZigBee技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一套以CC2530單片機(jī)為核心的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)，并研究了一種算法為雙軸分層切削旋耕機(jī)故障預(yù)測診斷技術(shù)打下基礎(chǔ)，其內(nèi)容主要有:硬件方面，基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感器技術(shù)，結(jié)合傳感器測量技術(shù)，對數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)