半實(shí)物仿真用導(dǎo)航衛(wèi)星信號模擬器研究.pdf

1、隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,由導(dǎo)航衛(wèi)星信號模擬器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、控制器件以及仿真機(jī)等組成的實(shí)時半實(shí)物仿真系統(tǒng)成為研究的熱點(diǎn)技術(shù)之一。特別是在航空航天領(lǐng)域中,載體(箭載等)都具有大范圍、高動態(tài)運(yùn)動的特點(diǎn),必須借助于衛(wèi)星模擬器在試驗(yàn)室環(huán)境下完成考核衛(wèi)星接收機(jī)性能的工作。同時,受衛(wèi)星信號模擬器硬件條件限制,需要一定的數(shù)據(jù)處理時間,半實(shí)物仿真系統(tǒng)的實(shí)時性成為亟待解決的難點(diǎn)之一。
　　論文基于半實(shí)物仿真對衛(wèi)星信號模擬器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展開了研究

2、,主要工作和貢獻(xiàn)如下:
　　1.分析了半實(shí)物仿真中的使用原理及使用需求,提出了基于半實(shí)物仿真思想的模擬器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案。該方案由仿真計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星信號模擬器、衛(wèi)星信號接收機(jī)等設(shè)備組成。同時也設(shè)計(jì)了本地模式下的模擬器工作方案,此方案較為簡單但具有較高的使用性。
　　2.研究了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的接口技術(shù)。在充分比較各種接口后,權(quán)衡復(fù)雜性、硬件開銷性及數(shù)據(jù)處理實(shí)時性等幾方面因素后,提出并設(shè)計(jì)了一種基于PCI接口的光纖反射內(nèi)存卡VMI

3、C通信方法?；贛icrosoft Visual Studio2008(VS2008)開發(fā)環(huán)境,該通信方法完成了PCI、光纖反射內(nèi)存卡的軟件驅(qū)動配置及使用的二次開發(fā),并且利用DMA中斷解決了仿真步長為20ms的數(shù)據(jù)傳輸問題。
　　3.研究了系統(tǒng)仿真控制軟件技術(shù),提出了面向?qū)ο?、模塊化的設(shè)計(jì)思想。通過為對象創(chuàng)建對話框類、多文檔類以及其它類后,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)。該軟件不僅完成了載體(導(dǎo)彈)的運(yùn)動模型建立、模型解算及軌跡傳