衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器控制軟件設(shè)計.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器通過載體運動軌跡的設(shè)定能夠精確模擬出載體在所設(shè)定場景下收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器可以對各式接收機的性能進行全面測試，其中包括捕獲、跟蹤和測量精度等。伴隨著導(dǎo)航信號模擬器的飛速發(fā)展，模擬器控制軟件的重要性日益突顯。本文以半實物閉環(huán)仿真系統(tǒng)中的衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器為應(yīng)用背景，對模擬器控制軟件的總體架構(gòu)、載體運動軌跡數(shù)學(xué)模型及功能開發(fā)等多方面展開了詳細的研究。
　　首先從模擬器控制軟件的功能設(shè)計、非功能設(shè)計、

2、架構(gòu)設(shè)計及工作流程幾個方面介紹控制軟件系統(tǒng)。通過一組模塊框架圖，概述了控制軟件各個模塊的功能。
　　而后定義了與載體運動相關(guān)的三種常用坐標(biāo)系如地心地固坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系和發(fā)射坐標(biāo)系，并推導(dǎo)了相互之間的轉(zhuǎn)換矩陣。將載體運動軌跡在簡單場景和復(fù)雜場景下進行了分類，給出了這兩種運動情景下軌跡生成的數(shù)學(xué)模型，并在Matlab中仿真驗證了數(shù)學(xué)模型的正確性。
　　然后研究了衛(wèi)星星歷的各項參數(shù)，利用擬合和插值兩種算法提出軌道外推衛(wèi)星位置的計