基于公共3G網(wǎng)絡(luò)的微型飛行器視頻編碼與傳輸技術(shù).pdf

1、隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，微型飛行器（MAV）作為一種重要的空中信息獲取平臺，在國民經(jīng)濟建設(shè)和軍事領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越顯著的作用，其主要任務(wù)之一就是實現(xiàn)空中對地的視頻圖像捕獲與無線傳輸，以達到實時監(jiān)視和偵查的目的。與傳統(tǒng)無線傳輸方法相比，3G技術(shù)在傳輸距離、帶寬以及數(shù)據(jù)傳輸速率等方面有著無可比擬的優(yōu)勢，因此采用3G技術(shù)實現(xiàn)MAV的視頻無線傳輸功能具有實際的應(yīng)用價值和良好的發(fā)展前景。
　　本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種適用于MAV的視頻編碼與無線傳

2、輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TI公司的達芬奇處理器TMS320DM355和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以WCDMA3G無線網(wǎng)絡(luò)作為傳輸信道，設(shè)計并實現(xiàn)了機載端的視頻采集、MPEG-4編碼和無線發(fā)送功能，地面接收端對視頻數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的接收、解碼和顯示，從而達到圖像實時傳輸?shù)哪康摹?br>　　本文首先介紹了國內(nèi)外MAV的研究現(xiàn)狀，給出了本系統(tǒng)的總體設(shè)計方案以及軟、硬件開發(fā)平臺，然后針對系統(tǒng)硬件部分進行了詳細的電路設(shè)計。在軟件設(shè)計部分，本文采用Mon

3、taVistaLinux操作系統(tǒng)，分析了V4L2驅(qū)動的基本原理，并給出了視頻采集流程；基于Davinci的編解碼引擎框架，設(shè)計并編寫了MPEG-4編碼的應(yīng)用程序；詳細闡述了WCDMA無線網(wǎng)絡(luò)的接入方法，并采用PPP撥號方式實現(xiàn)了無線接入。最后針對幾種網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議進行了分析和比較，詳細闡述了利用RTP協(xié)議進行MPEG-4視頻封裝和傳輸?shù)乃惴ǎ⒔o出了利用JRTPLIB庫實現(xiàn)視頻傳輸?shù)膽?yīng)用程序設(shè)計。
　　最后，本文對系統(tǒng)的功能模塊進行