基于DM355的微型飛行器飛行控制和視頻處理系統(tǒng)研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會與科技的發(fā)展,社會競爭的日益加劇,世界各國都在不斷加大對武器研究的力度,其中微型飛行器(MAV)是最受世界各國重視的偵察武器之一,它是在上個世紀90年代發(fā)展起來的一種新型飛行器。它具有體積小、重量輕、功耗低等特點,非常適合軍用作戰(zhàn)及民用勘探等領(lǐng)域。它是對傳統(tǒng)航空技術(shù)的革新,開拓了納米技術(shù)和微機電技術(shù)(MEMS)在航空領(lǐng)域的應(yīng)用,它的研制和應(yīng)用必將極大的推動我國的國防和國民經(jīng)濟建設(shè)。
　　 本文設(shè)計了一種適于MAV的飛行控

2、制及機載視頻壓縮存儲處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有體積小、重量輕、功能強等特點,滿足了MAV的要求。系統(tǒng)主要包括核心處理器DM355及其外圍電路、CMOS圖像傳感器及三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、磁阻傳感器等MEMS器件。
　　 本文首先介紹了國內(nèi)外MAV的研究現(xiàn)狀,重點介紹了幾種成熟的自主飛行控制系統(tǒng)的方案、功能及其技術(shù)指標,然后給出了飛行控制系統(tǒng)核心板硬件電路以及關(guān)鍵傳感器、外圍設(shè)備的設(shè)計,接著又給出了視頻采集電路的設(shè)計。在軟件部分,

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