微型撲翼飛行器控制技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本論文主要是探索微型撲翼飛行器的控制技術(shù).重點(diǎn)從仿生學(xué)原理出發(fā)建立了飛行器的運(yùn)動(dòng)模型,分析各種控制器的設(shè)計(jì)方法,并進(jìn)行了實(shí)際的樣機(jī)制作與試驗(yàn)分析.本文分析了一款實(shí)際制作的微型撲翼飛行器(FMAV)各參數(shù)的可控性.提出了一種工程近似的方法來計(jì)算撲翼飛行的氣動(dòng)力,在此基礎(chǔ)上利用牛頓定律寫出了空間運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程,建立了微型撲翼飛行器的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型.針對(duì)微型撲翼飛行器的非線性特點(diǎn),本文還分析了將一些現(xiàn)代的控制理論應(yīng)用到飛行器控制上

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