小型仿生撲翼飛行器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、小型仿生撲翼飛行器是一種模仿飛行生物通過撲翼方式獲得飛行能力的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)。小型仿生撲翼飛行器的研究以仿生學(xué)為基礎(chǔ)，依賴多學(xué)科的共同發(fā)展和創(chuàng)新。本文圍繞小型仿生撲翼飛行器的若干問題進(jìn)行了研究。
　　論文回顧了小型仿生撲翼飛行器產(chǎn)生的歷史背景和發(fā)展進(jìn)程，較全面地論述了小型仿生撲翼飛行器的基本特征、應(yīng)用前景和科研價值，提出了小型仿生撲翼飛行器研究的關(guān)鍵點(diǎn)，明確了課題研究方向和內(nèi)容。
　　仿生是小型仿生撲翼飛行器設(shè)計(jì)的前提，論文對

2、飛行生物的幾何特征、物理參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行了基于生物學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)的分析，指出了影響撲翼飛行性能的因素，并采用相似歸一法為各參數(shù)建立關(guān)聯(lián)等式，為樣機(jī)設(shè)計(jì)提供計(jì)算依據(jù)。
　　對撲翼氣動特性的研究是對撲翼飛行原理的探尋，論文從研究鳥類撲翼飛行的機(jī)理入手，對已有的撲翼氣動模型進(jìn)行分析，指出剛性翼模型仿生程度低的缺點(diǎn)，從而建立柔性仿生撲翼模型對撲翼氣動特性進(jìn)行分析，然后對比已有數(shù)據(jù)進(jìn)行模型驗(yàn)證。
　　撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)是小型仿生撲翼飛行器設(shè)計(jì)的關(guān)

3、鍵環(huán)節(jié)，論文分析了生物翅膀構(gòu)造，結(jié)合已有撲翼設(shè)計(jì)，提出采用復(fù)雜平面連桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)，單輸入、雙齒輪對稱輸出的驅(qū)動方法實(shí)現(xiàn)撲翼運(yùn)動。使用CAD/CAE技術(shù)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)字建模和優(yōu)化分析并驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)良好的仿生效果。
　　控制系統(tǒng)是撲翼飛行器的大腦，決定了飛行器整體性能的優(yōu)劣。論文研究并匯總了小型仿生撲翼飛行器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，根據(jù)其特點(diǎn)引入具有自優(yōu)化和自組織能力的Gur Game控制策略，并采用閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。
　　論文最后結(jié)