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文檔簡(jiǎn)介
1、微型飛行器是目前國(guó)際上的研究熱點(diǎn)之一,它是一種集多種前沿技術(shù)為一體的智能化微系統(tǒng).微型飛行器不是常規(guī)飛行器的簡(jiǎn)單小型化,其特定飛行條件決定了其飛行方式必須不同于傳統(tǒng)飛行器.有研究表明,由于其特征尺寸與鳥類及昆蟲相當(dāng),其最適宜的飛行方式為撲翼飛行.本文作為"仿生飛行機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)研究"課題的一部分,主要圍繞撲翼飛行這一生物獨(dú)有的飛行方式展開了相應(yīng)的研究.論文首先回顧了微型飛行器的發(fā)展過程以及目前的研究現(xiàn)狀,并分析了微型飛行器所涉及的關(guān)
2、鍵技術(shù).其次,本文詳細(xì)介紹了有關(guān)鳥類飛行的各個(gè)方面,并著重分析了撲翼飛行機(jī)理,對(duì)撲翼飛行時(shí)升力與前進(jìn)力的產(chǎn)生作了定性分析.對(duì)于昆蟲的升力機(jī)理本文也作了簡(jiǎn)單介紹.隨后,本文給出了撲翼飛行中升力與前進(jìn)力的數(shù)值計(jì)算方法,并進(jìn)行了具體的撲翼飛行器的設(shè)計(jì),包括了翅型設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等.最后,本文就設(shè)計(jì)的撲翼飛行器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,在兩種極限飛行狀態(tài)下分別比較了兩種翅型的升力、前進(jìn)力及阻力大小,為翅型的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù),同時(shí)為最終的試飛提供參考.
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