仿生撲翼飛行器柔性翅翼及驅(qū)動機構(gòu)的研究.pdf

1、與傳統(tǒng)的固定翼飛行器和旋翼飛行器相比，仿生撲翼飛行器的主要特點是翅翼在撲動時能同時產(chǎn)生升力和推力，與此同時還具有效率高、機動性能好、噪音小、不需要專門起飛著陸場地等多個特點。因此，研究人員設(shè)計并開發(fā)仿生撲翼飛行器有著非常重要的科學(xué)意義，而且擁有廣泛的應(yīng)用前景，各國的研究人員對這一領(lǐng)域的發(fā)展都十分關(guān)注。
　　通過檢索相關(guān)文獻匯總國內(nèi)外對昆蟲和鳥類飛行機理的研究進展，從鳥翼和昆蟲翼的構(gòu)造出發(fā)，分別分析它們的飛行機理，特別是昆蟲飛行中產(chǎn)

2、生高升力的幾種機制研究現(xiàn)狀與進展，通過對比分析昆蟲和鳥類撲翼飛行之間的差異，提出了本文是將仿生撲翼飛行器柔性翅翼及驅(qū)動機構(gòu)的研究，集中在模仿昆蟲的撲翼飛行理論的基礎(chǔ)上來進行。
　　通過對比目前幾種驅(qū)動機構(gòu)的優(yōu)缺點，采用Solidworks的建模技術(shù)，選擇由直流電機驅(qū)動的曲柄搖桿機構(gòu)作為本文研究撲翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，選擇并計算出與電機相匹配的二級圓柱齒輪減速器的參數(shù)。將在Solidworks中建立的驅(qū)動機構(gòu)模型導(dǎo)入Adams中，利用

3、Adams的運動學(xué)仿真模塊針對所設(shè)計的不同方案進行運動學(xué)仿真，并對仿真結(jié)果進行分析，以期獲得最優(yōu)的參數(shù)方案。
　　學(xué)習(xí)CFD計算流體力學(xué)軟件中Fluent的使用，并且運用用戶自定義功能（UDF），通過C語言編程對該軟件的使用進行了二次開發(fā)。本文通過采用Spalart-Allmaras模型，同時增強壁面函數(shù)中的要求，利用ICEM CFD中Exponentioal2劃分規(guī)則對翅翼模型的外壁面做了特殊處理，獲取到昆蟲翅翼在流場運動時的二