考慮彈簧和運動副間隙的微撲翼飛行器翅翼機構動力學研究.pdf

1、基于仿生學原理的微撲翼飛行器在軍事和民用上有極其重要的用途，近年來，引起了研究者的特別關注。翅翼機構是微撲翼飛行器中的關鍵組成部分，其動態(tài)特性的好壞直接影響微撲翼飛行器的性能。本論文以一種翅翼機構為研究對象，對其動力學性能進行了深入的研究。 仿生研究表明：翅翼機構相當于飛行動物的骨骼和關節(jié)，胸部肌肉類似于系統(tǒng)的驅(qū)動器，從這點出發(fā)，本文研究的翅翼機構為一種包含有彈簧的連桿機構。利用簡化的片條理論計算作用于機構上的氣動力。氣動載荷

2、波動會對電機造成沖擊，研究表明：加入適當?shù)膹椈赡苡行Ц纳七@種狀況。本文建立了彈簧的優(yōu)化設計模型，并提出了確定彈簧剛度系數(shù)與機構運轉(zhuǎn)頻率之間關系式的方法。 機構運動中，運動副間隙不可避免。本文利用Dubowsky的沖擊副模型建立了含間隙、彈簧和有空氣動力作用的機構動力學方程式，求解系統(tǒng)的最大Lyapunov指數(shù)，并作出系統(tǒng)運動的Poincare映射。研究表明含間隙翅翼機構在某些特定的機構運轉(zhuǎn)速度、間隙大小和彈簧剛度系數(shù)的情況下存