考慮彈簧和運(yùn)動(dòng)副間隙的微撲翼飛行器翅翼機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、基于仿生學(xué)原理的微撲翼飛行器在軍事和民用上有極其重要的用途，近年來，引起了研究者的特別關(guān)注。翅翼機(jī)構(gòu)是微撲翼飛行器中的關(guān)鍵組成部分，其動(dòng)態(tài)特性的好壞直接影響微撲翼飛行器的性能。本論文以一種翅翼機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)其動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了深入的研究。 仿生研究表明：翅翼機(jī)構(gòu)相當(dāng)于飛行動(dòng)物的骨骼和關(guān)節(jié)，胸部肌肉類似于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器，從這點(diǎn)出發(fā)，本文研究的翅翼機(jī)構(gòu)為一種包含有彈簧的連桿機(jī)構(gòu)。利用簡(jiǎn)化的片條理論計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)力。氣動(dòng)載荷

2、波動(dòng)會(huì)對(duì)電機(jī)造成沖擊，研究表明：加入適當(dāng)?shù)膹椈赡苡行Ц纳七@種狀況。本文建立了彈簧的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，并提出了確定彈簧剛度系數(shù)與機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率之間關(guān)系式的方法。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)副間隙不可避免。本文利用Dubowsky的沖擊副模型建立了含間隙、彈簧和有空氣動(dòng)力作用的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程式，求解系統(tǒng)的最大Lyapunov指數(shù)，并作出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的Poincare映射。研究表明含間隙翅翼機(jī)構(gòu)在某些特定的機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度、間隙大小和彈簧剛度系數(shù)的情況下存