考慮轉(zhuǎn)向器運(yùn)動(dòng)副隨機(jī)間隙的汽車(chē)前輪擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪擺振是前橋繞汽車(chē)縱軸的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)以及前輪繞主銷(xiāo)的橫擺運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。它是一種非常有害且很普遍的振動(dòng),發(fā)展到一定程度會(huì)嚴(yán)重影響汽車(chē)轉(zhuǎn)向安全性及操縱穩(wěn)定性。
　　 由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在乘用車(chē)及輕型貨車(chē)上有廣泛的應(yīng)用,且其對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性有重要影響,因此,考慮隨機(jī)間隙齒輪齒條副非線性系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向輪擺振系統(tǒng)的影響的研究已受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。
　　 基于非線性理論,建立了隨機(jī)間隙齒輪齒條副非線性動(dòng)力學(xué)模型,利

2、用時(shí)間歷程圖及Poincaré映射分析方法,對(duì)比分析了無(wú)齒側(cè)間隙和有齒側(cè)間隙下齒輪齒條副的運(yùn)動(dòng)特性。
　　 參考魔術(shù)公式,得出汽車(chē)輪胎力學(xué)模型。充分考慮轉(zhuǎn)向器齒輪-齒條副齒側(cè)間隙的影響,建立了包括前橋側(cè)擺運(yùn)動(dòng)在內(nèi)的的三自由度擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。利用Simulink軟件建立了汽車(chē)擺振系統(tǒng)的數(shù)值仿真分析模型。
　　 利用Runge-Kutta法對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪擺振系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值分析,在假定其它參數(shù)不變的前提下,考察了齒側(cè)間隙、車(chē)速