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1、電動(dòng)轉(zhuǎn)向器是一種新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該系統(tǒng)能根據(jù)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀況和駕駛員的要求實(shí)行多目標(biāo)控制,以獲得較強(qiáng)的路感、較輕的操縱力、較好的回正穩(wěn)定性和回正速度、較強(qiáng)的抗干擾能力和較快的響應(yīng)轉(zhuǎn)向輸入,而且這些控制是在基本上不改變硬件的條件下通過(guò)軟件即可實(shí)現(xiàn).對(duì)扭桿彈簧的扭轉(zhuǎn)剛度、電位器輸出特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究,通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)得到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性曲線.文章建立了電動(dòng)轉(zhuǎn)向器的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)該模型進(jìn)行分析.以前饋控制、超前-滯后校正、反饋控制等
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